一、库卡机械手保养过程-开机:

　　1打开总电闸;

　　2打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源

　　3KUKA机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。

　　二、库卡机器人示教:

　　1示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免KUKA机器人异常动作产生对人体的伤害;

　　2示教时一定要注意示教速度:机器人与焊，焊与工件较近时应用较低的速度示教。避免库卡机械手与焊，焊与工件产生碰撞;

　　3示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序(主程序和其子程序除外);

　　4库卡机器人示教或修改完成后，一定要认真验证程序的正确性，验证后方可切换到正常工作状态(验证时应采用较低的速度);

　　5示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。

　　三、库卡机器人控制柜保养与本体操作:

　　1按要求装卡好待焊接工件;

　　2按下绿色运行键(在调试员调好程序的情况下);

　　3焊接完先松卡具再拆卸工件;

　　4每焊完一个工件查看喷嘴内有没有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝有没有弯曲;

　　5每焊4个工件手动清理喷嘴内部(体型大的工件焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教步骤方法进行);

　　6保持清站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油;

　　7保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线;

　　8KUKA机械手本体每周清理一次;

　　9清站每天清理一次;

　　10 夹持器半个月换一次结缘胶布;

　　11库卡机器人作业时发生故障报警，出现气孔、焊坏工件、撞、夹，不得私自调试程序，应立即联系调试员。

　　四、KUKA机器人保养开机前的检测工作;

　　1开机前必须进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作;

　　2检查和清理操作场地，确保无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等)且无漏气漏水漏电现象;

　　3确保操作室温度不得超过25;

　　4确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁)，震动源。

　　5检查模具(工装)选择是否正确、模具(工装)安装到位与否;

　　6检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置运作正常。

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