作为工业“裁缝”，焊接为工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的作用，同时，由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，工作环境相对恶劣。

　　焊接机器人的应用，将降低成本，提高生产效率与焊接质量，同时，减轻人工劳动强度，保障工作人员的健康、安全。据前瞻产业研究院预测，预计2025年全球焊接机器人将达到43.9万台。

　　在焊接领域，有两大类型机器人——点焊机器人和弧焊机器人。相对点焊机器人，弧焊机器人的应用领域更加广泛，不论是薄板、中厚板，甚至是铝制板材在产品生产中都会使用到弧焊机器人。

　　然而，因材料、设计、工艺等变量因素多，焊接性能要求多样化，某些时候，使用弧焊机器人，其焊接终呈现效果仍未完全达到预期。例如，弧焊机器人起弧失败、焊接断弧、收弧不合格、存在焊接缺陷等现象。

　　如何保证焊接工作高质高效完成，成为众多业内人士关注的问题。

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