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公司供应机器人配件及周边配套设备，包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等，提供机器人维保和工业机器人的安装调试，软硬件设备的升级改造，7*24h全天售后服务为工厂企业的生产保驾护航，并且能够提供二手机器人购买和回收服务。目前我们服务机器人有ABB、库卡、安川、发那科等。
●配件更换服务
●机器人维修
●设备安装与调试
一.基础
接触过库卡机器人示教器的老铁应该知道，库卡机器人有两种可以调节的倍率:
程序倍率，简称POV；
手动倍率，简称HOV；
操作方式也有两种：
1.通过触摸屏调节：
通过 +/- 或者拖拉滑条来调节其大小；
2.通过物理按键来调节:
通过 +/- 按键来调节其大小
二.系统变量
关于倍率，机器人系统都有相应的系统变量对应：
当在机器人示教器上操作时，
（1）手动调节量改变的是:$OV_JOG;
（2）程序调节量改变的是:$OV_PRO;
三.调节增量设置：
默认的情况下，倍率增量:0/1/3/5/http://kuka-robot-cn.gongboshi.com/75/100：
如果觉得默认的配置不好，可以通过修改来实现:
具体修改路径:进去机器人控制器windows系统：C:\KRC\USER,打开文件：SmartHMI.User.config，在里面找到ProgramOverrideStep进行修改；
在里面找到JogOverrideStep进行修改；
修改完成后，记得关机冷启动来刷新。
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