库卡机器人技术是集计算机、控制理论、机械、信息与传感技术、人工智能等学科为一体的高新技术。这项新技术的介入，对KUKA机器人的维修技术人员提出了更高的要求。如何保证KUKA机器人的可靠性和稳定性，充分发挥机器人的巨大优势，对于KUKA机器人的设备维护和故障修复尤为重要。为了在很大程度上保证KUKA机器人的正常运行，KUKA机器人的维护一般需要在运行10000小时后进行一次，特别是对于KUKA机器人在恶劣工况和长时间负载限制或运行限制下工作的情况，KUKA机械手的维护需要每年进行一次。

KUKA KUKA机器人维修中常用的设备包括KUKA机器人零点校准器，方便确定机器人某一轴的机械零点位置。

维护Kuka机器人，首先检查KUKA机械手状态和机器人控制柜状态:

 

　　KUKA 库卡机器人进行保养

　　库卡机械手保养

库卡机器人轴:

二、库卡机器人变速箱:

　　三、 库卡机器人进行电缆工作状态： 信号通过电缆， 动力系统电缆， 用户使用电缆， 底电缆， 立臂电缆。

4、 KUKA KUKA机器人固定状态：

库卡库卡机器人电池: 更换机器人身上的电池，必须使用机器人专用电池。

六、检查机器人零位，校正。

　　七、 检查服务机器人各轴加润滑油。

检查机器人每个轴的限位块。

 

库卡机器人零点校正方法如下:

　　进行带负载的“偏差学生学习” 。 与首次通过调整的差值被储存。 如果库卡机器人带各种方式不同文化负载管理工作， 则必须对每个系统负载都进行“偏差以及学习” 。对于数据抓取一个沉重部件的夹持器来说， 则必须对夹持器分别在自己不带任何部件时和带部件时进行“偏差可以学习” 。与首次提出调整时同样的环境发展条件（温度等）负载已装在智能机器人上。

所有轴都处于预设位置。

　　没有选择程序。

　　运行方式 T1

 

　　步骤

1. 选择菜单序列来运行 > 选择调整 > emt > 负载校正 > 偏差学习。

2.输入工具编号。使用工具“确定”进行确认。

　　选项进行窗口可以打开。 所有未学习研究工具的轴都显示设计出来。 编号小的轴已被标记.

图3。在「选项」视窗中，从标示的轴上移去量筒盖。去他的急救量筒。然后将测量导线连接到急救人员，并将其连接到基本接线盒的接口 x32。

4.按软键学习。

　　5. 按下确认一个开关和启动键。

当EMT识别到测量切割的低点时，已达到调整位置。机器人自动停止。此时将打开“选项”窗口。与该轴上***次调整的偏差以增量和角度显示。

　　6. 用 OK 键确认。 该轴在选项窗口中逐渐消失。

7.将测量线从EMT上拆下。然后从量筒中取出EMT，重新安装保护盖。

　　8. 对所有待进行调整的轴重复操作步骤 3 至 7。

9. 从 x32接口上拆下测量线。

　　10.用软键关闭来退出这个选项进行窗口。

　　KUKA 控制柜进行保养

库卡机器人软件检查和备份: 冷启动安装软件，机器人备份

2. 库卡机器人系统参数检测

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