在日常的库卡机器人操作或者编程过程中,大家一定要注意自身安全的保护。由于工业机器人不像智能机器人,工业机器人一旦开始启动无论碰撞到什么它都只会按照设定的程序继续执行,所以这就对机器人的操作者构成一定 威胁,所以操作机器人一定要在安全范围内进行。
一、库卡机器人维修保养的注意事项有哪些
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。
2、检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。
5、维修保养的流程为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的一环。
二、示教和手动机器人
(1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。
(2)在点动操作机器人时要ABB采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机器人维修机会。
(3)在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
(4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。
(5)机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。
七、以下场合不可使用机器人
(1)燃烧的环境
(2)有爆炸可能的环境
(3)无线电干扰的环境
(4)水中或其他液体中
(5)运送人或动物
(6)不可攀附
(7)其他
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