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KUKA库卡机器人伺服驱动器00-117-345KSD1-64价格如何，是否支持维修！
库卡机器人伺服驱动器常见故障排除
1）、故障现象：电机不能启动
故障原因：停机按钮锁死,变频器起运频率太低,机械卡死,连锁保护
解决措施：检查控箱面板停止按钮，按钮是否复位,重新设定变频器频率。用手转动气胀轴，检查传动部分是否有卡滞现象。依次检查各功能部件有无损失或破坏，检查各部件的工作状态是否位于开机要求位置。
故障原因：压印胶辊压力不合适或两端压力不均匀。薄膜入出料张力有波动或张力过小。薄膜卷料有荷叶边，厚薄不均匀或膜间夹层有空气。热风量太大，薄膜过热后变形。版辊直径有误差或印刷版辊本身图案变形套印不准。设备长期使用未妥善保养，不见损耗严重，部件精度损失。
解决措施：调整合适的压力或将压力调整均匀。调整收放卷张力和出入料牵引张力使得张力均衡。换新料，刺破薄膜间气泡。调整合适的烘箱温度和风量。将版辊误差均匀分布，严重时必须重新制版。更换磨损部件，检修设备恢复设备使用精度。
3）、故障现象：印刷基材走料起皱。
故障原因：送料辊平行精度差。收卷或出料牵引张力不均匀热风吹送不均匀印刷版辊和压印胶辊压力不均匀。
解决措施：调整各送料辊相对与版辊的平行精度直至满足要求。调整出料牵引张力或收卷张力的大小。调整热风风量的大小，调整热风使其稳定并均匀吹送。调整压印胶辊两压印气缸节流阀使其胶辊上升下压动作同步，无干涉。
4）、故障现象：图文模糊，有印刷缺陷。
故障原因：热风过大，油墨干燥太快，油墨积墨在版辊表面（干版），压印胶辊和印刷版辊压印力偏小。刮刀和版辊的接触角度不合适或刮刀刮墨压力偏小。油墨中溶剂量加入过多。印刷版辊和图文雕刻太浅，有白点，毛刺。
解决措施：及时加入溶剂或更换溶剂类型，清洗版面积墨。调整压印胶辊压力。调整刮刀和版辊的接触角度及刮刀压力。适当加入原墨并调和。重新调整印刷版辊，清除版面毛刺。
以上仅列举了设备使用及印刷过程中常见的设备及工艺故障现象，而实际凹版印刷生产过程中故障较多，且涉及多方面的因素，操作者应根据实际的生产情况找出故障原因并迅速排除，切勿在不了解情况下重复开机，以免造成不必要的损失。
库卡（KUKA）机器人伺服驱动器(Servo Drive)伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
型号： KSD1-64
产品用途： 库卡机器人伺服驱动
型号举例：
KUKA库卡 00-103-117 Lenze伺服驱动器 (EVS9326-KHV531)
KUKA库卡 00-103-118 Lenze伺服驱动器 (EVS9328-KHV531)
KUKA库卡 00-103-606 KPS600/20 伺服驱动器 (E93CE143I4B531)
KUKA库卡 00-104-265 64MB计算机
KUKA库卡 00-105-351 KSD1-32 伺服驱动器 (E93DA113I4B531)
KUKA库卡 00-105-352 KPS-600/20-ESC (E93DE103E4B531)
KUKA库卡 00-105-414 KSD1-64 伺服驱动器 (E93DA143I4B531)
KUKA库卡 00-107-300 机器人伺服驱动控制器 (E93DE143E4B531)
KUKA库卡 00-111-846 KUKA KPS 600 / 20 - ESC
KUKA库卡 00-117-344 KSD1-48 伺服驱动模块
KUKA库卡 00-122-284 伺服驱动器OP: 8/6.4AMP 3PH 0-400/480VAC 0-480HZ
KUKA库卡 00-122-285 KSD1-16 伺服驱动器
KUKA库卡 00-122-286 KSD1-32 伺服驱动器
KUKA库卡 69-000-686 驱动模块PM1-600
KUKA库卡 69-223-800 伺服轴驱动器（NM100AB）
KUKA库卡 69-327-921 伺服驱动器
KUKA库卡 69-334-285 用于伺服电机逆变器NM100ABN的电源模块
KUKA库卡 69-350-125 伺服轴驱动器 (BMC15/90KB)
KUKA库卡 BMC15-45KB 伺服驱动器
KUKA库卡 BMC15-90KB 伺服驱动器 (69-350-125)
KUKA库卡 BMC30-135KB 伺服轴驱动器 (69-350-075)
KUKA库卡 E93CE143I4B531 KPS600/20 伺服驱动器 (00-103-606)
KUKA库卡 E93DA11314B531 KSD1-32 伺服驱动模块
KUKA库卡 E93DA113I4B531 KSD1-32 伺服驱动器 (00-105-351) (00-122-286)
KUKA库卡 E93DA123I4B531 KSD1-48 伺服驱动器
KUKA库卡 E93DA143I4B531 KSD1-64 伺服驱动控制器 (00-105-414)
KUKA库卡 E93DA55214B531 KUKA KSD1-16 伺服驱动器
KUKA库卡 E93DA552I4B531 伺服驱动器 O: 8/6.4AMP 3PH 0-400/480VAC 0-480HZ
KUKA库卡 E93DE103E4B531 KPS-600/20-ESC (00-105-352)
KUKA库卡 E93DE103R4B531 KPS-600/20-REL KRC2 伺服驱动器
KUKA库卡 E93DE143E4B531 伺服驱动控制器 (00-107-300)
KUKA库卡 E93EE103I4B531 LENZE 伺服驱动器
KUKA库卡 EVS9326-KHV531 Lenze 伺服驱动器 (00-103-117)
KUKA库卡 EVS9328-KHV531 Lenze 伺服驱动器 (00-103-118)
KUKA库卡 KSD1-08 3.3KVA 0-480VAC 4A KUKA伺服驱动器
KUKA库卡 KSD1-16 工业机器人伺服驱动器 8AMP 0-480VAC
KUKA库卡 KSD1-32 伺服驱动器 0-480VAC 16AMP
KUKA库卡 KSD1-48 伺服驱动器 48AMP 480-585V 480HZ
KUKA库卡 KSD1-64 伺服驱动模块控制器
KUKA库卡 NM100AB KUKA 伺服轴驱动器 (69-223-800)
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