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在S7中组态KUKA机器人时我们会遇到很多的GSD文件版本，到底哪一个是适合我们所使用的呢？ 在机器人WORKVISCAL中组态PROFINET网络时选择的版本是怎么回事？

库卡机器人在进入PROFINET网络时需要安装PROFINET KRC-NEXXT软件。下图：

KUKA软件的PROFINET安装软件的说明文件 ：

其中规定了软件版本对应了GSD文件的版本类型和WORKVISCAL中选的版本号。

WORKVISCAL的profINET设置页面：需要选择相对应版本号与KUKA上安装的PROFINET KRC-NEXXT软件版本相一致

S7中GSD文件的版本号也要与PROFINET KRC-NEXXT软件的版本号相一致。

因此组态版本与KUKA机器人所按装软件需要相对应，包括机器人WORKVISCAL的设置也是需要对应的。

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