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提示文字:KUKA机器人驱动部分尚未就绪
原因:KUKA库卡机器人驱动模块、中间电路电压放电。
查询:动态。
影响:
1.转速停止信号
⒉封锁所有激活的命令。
应急措施:
1.接通传动装置。
⒉.检查KUKA机器人驱动模块、DSE.
3.有紧急关断信号，KUKA机器人驱动回路被中断。
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