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库卡机器人控制柜接口说明，接线板库卡机器人配件控制系统的接线板包含下列线路的接口：

〇电源线 / 供电电源

〇用于机械手的电机导线

〇用于机械手的数据线路

〇库卡 smartPAD 线路

〇PE 线路

〇外围导线

视具体选项和客户需求而定，接线板可附设不同的零部件。

线缆长度KR C4 专用线由一条电机连接线和一条数据线构成。它以套件的形式而供应，

且长度如下：

全套线长7米、全套线长15米、全套线长25米、全套线长35米、全套线长50米。

库卡机器人本体与控制柜不匹配的故障说明：

一、问题现象

1. 机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度；

2. 从示教器的‘帮助’—>‘关于’—>‘机器人’查看机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合；

二、解决办法

1. 在机器人随机附件的光盘文件夹（或者同型号机器人本体的光盘文件夹）里找到KRC光盘，光盘名称的格式一般为‘KR C Vx.x.xx Build xx’；

2.根据机器人铭牌上的路径（如下图红框里），找到$machine.dat和$robcor.dat两个文件，复制到U盘或软盘；

3. 将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜，在机器人示教器上设置用户权限为‘管理员’；

4. 同时按示教器上的‘CTRL’+‘ESC’键，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或者软盘，复制来自光盘上的两个文件；

5. 通过‘Start’菜单打开‘RUN’，在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC \R1\Mada’点‘ENTER’打开；

6. 将U盘或者软盘里的两个文件，粘贴覆盖到当前这个位置；

7. 通过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’，选择‘RESTART’后点‘ENTER’重新启动系统；

8. 系统启动完成后通过示教器的‘帮助’—>‘关于’—>‘机器人’查看库卡机器人型号，确认所显示的库卡机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。

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