产品:25
联系我们
1.机器人启动后，a5轴只能在 -60 ~ 60度范围内移动，但示教装置显示 -120 ~ 120度;
图2。在演示者的帮助下观察机器人模型，该模型与机器人本体铭牌上的模型不匹配;
库卡机器人
二、解决办法
二、解决办法
1.在机器人配件的CD文件夹(或同型号机器人本体的CD文件夹)中找到KRC CD，CD名称的格式一般为‘krc VX’。x.xx构建xx '；
2。按照机器人铭牌上的路径(如下面的红色框所示)找到 $machine。Dat 和 $robcor。.Dat 两个文件，复制到一个 usb 驱动器或软盘;
库卡机器人
3.将u盘或软盘插入新的机器人控制柜，在机器人示教装置上将用户权限设置为‘管理员’；
4。同时按下演示器上的“ ctrl” + “ esc”键，进入机器人的视窗系统，打开 u 盘或软盘，从 cd 中复制两个文件;
5.通过“开始”菜单打开“运行”，在文本框中输入“回车”c: \ krc \ roboter \ krc \ R1 \马达打开；
5.通过“开始”菜单打开“运行”，在文本框中输入“回车”c: \ krc \ roboter \ krc \ R1 \马达打开；
6. 将两个文件从 u 盘或软盘粘贴并覆盖到当前位置
点击「开始」菜单中的「关机」 ，然后选择「重新启动」 ，再按「输入」重新启动系统;
8. 系统启动完成后通过示教器的‘帮助’—＞‘关于’—＞‘机器人’查看机器人型号，确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。
了解详情库卡机器人