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适合人群:首次使用KUKA机器人的集成商，或者终端用户。
讲解目标：库卡机器人到货后，客户可以***次开机，按照讲解的步骤正常操作。
一，电气连接
二，初次上电
三，安全配置
四，机器人零点校正
五，IO配置
固定机器人必须安装好才能用电操作。否则，如果操作不当,
机器人容易摔倒，造成设备损坏或人员安全问题。
机器人***次接通电源，电路连接
控制柜(标准型)的接口图如下:
机器人本体界面图如下:
上面是控制柜和机器人的例子界面，控制柜的模型和机器人的模型不同，对应的界面会略有不同，但标签是一样的，请注意。
相应接口的接线和说明如下:
1，x1接头: 控制柜电源接口。
（1） KR C4 stand ＆ KR C4 Midsize＆ KR C4 Extend：三相四线制，380V AC交流电；
1 KR C4 bracket and KR C4 medium power rating: 13.5kVA
2 krc4延长额定功率: 根据配置，功率是不同的，如果你需要联系图书馆卡
(2) krc4compact & krc4smallsize:欧洲标准插头，220VAC，额定功率2kVA；
其中，220v 交流电源插头已接通，可直接接入;
用户需要接入380伏交流电源插头，如下所示:
2.X11:机器人安全回路接口的连接图因控制柜型号不同而不同。
(1) KR C 4 STENTS & KR C 4 medium size and KR C 4 Extension:
紧急停车，安全门信号说明: 建议进入相应的安全装置,
2.机器人安全回路接口和接线图的连接方式因控制柜型号不同而不同。
(2)KR C4紧凑型和KR C4小型控制柜：
紧急停车，安全门信号说明: 建议进入相应的安全装置,
集线器，用于客户信号线、通信总线、网络电缆接入、防尘防水的用途。
4.X20-X30:控制柜接口-机器人本体接口，控制柜到机器人本体的电源线。
5meme X21-X31：控制柜接口-机器人本体接口，控制柜到机器人本体的数据线。
注: 当机器人本体 x31关节的黑色盖子拆下时，密封圈容易随盖子脱落。把密封圈拆下来，重新连接到 x31接头上。
图片
6、X19:控制柜接口，用于访问库卡教学设备的SmartPAD。
X7，x32: 机器人本体接口，用于访问库卡零点校准工具，校准机器人零点。