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接上一节：
8，控制柜内的电池 x305接口与控制柜控制单元(控制柜或控制柜)连接如下:
9.机器人系统的接地，如下图所示:等电位连接
10、机器人支撑电缆的现场布线，如下图所示：
电气连接完成后，在机器人接通电源之前，必须用万用表测量控制柜的电源，以确保电源没有相位缺失，电压水平满足机器人对电源的要求。
备注:电源的上电开关会因控制柜型号的不同而不同
机器人***次上电，示教器有时会出现如下界面，届时请耐心等待机器人***后的上电完成，进入到KSS系统里，图片如下：
机器人***次上电，示教器有时会出现如下界面，届时请耐心等待机器人***后的上电完成，进入到KSS系统里，图片如下：
机器人KSS系统里，会提示选择机器人信息的对话框，选择“机器人”按钮，如下
继续上一步，通过教师确认所有消息，点击消息提示区，弹出如图所示的告警消息，如下图所示：
继续上一步，通过教师确认所有消息，点击消息提示区，弹出如图所示的告警消息，如下图所示：
这样的信息提示我们确认机器人的安全配置。在某些情况下，当形态项目被下载到机器人上激活时，同样的信息会被发送出去，同样的信息也是通过确认机器人的安全配置发送出去的。
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