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是如何做到让机器人编程时间减少了70％
注：本文章文字，图片部分来自网络
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抛光模具工具是汽车工业中减少表面粗糙度，防止擦伤并延长使用寿命的必需实践。戴姆勒公司（Daimler AG）希望对用于车身面板钣金成型的冲压模具的抛光操作实现自动化。
模具表面的手动抛光需要大量劳力和时间。当操作员的技术和疲劳程度因零件而异时，手动维护模具之间的表面一致性也很困难。
随后，这影响了冲压车身部件的一致性和质量，以及它们如何安装到车架上。诸如梅赛德斯-奔驰S级和E级之类的豪华车需要具有出色饰面和装配感的组件。
即使仅结合使用Robotmaster，也可以完成其他软件工具无法完成的工作。离线编程解决方案不仅处理了其他计算失败的所有计算，而且通过优化整个机器人锤击处理过程超出了客户的期望。
编程时间大大减少了70％。
优化的机器人运动学，包括奇点，碰撞检测，范围和关节极限。
优化了机器人过渡，以确保平稳运动。
对具有数百万个路径点的大型，复杂的模具进行编程非常容易且没有错误。
一个工件的总编程时间，包括导入CAD文件和创建刀具路径的时间，从12小时减少到仅3.5小时。Robotmaster的运动学解决方案仅占总编程时间的45分钟，与以前使用其他软件平台进行的尝试相比，有了实质性的改进。
机器人编程时间减少了70％成为Robotmaster解决方案的关键是现有快的运动学解析引擎之一。它解决了奇异性，作用范围和关节极限，以及任何其他可能突然更改机器人配置或引起错误的突然机器人动作。
专有的运动学和碰撞检测引擎可检查错误，而优化工具可平滑机器人的运动。过渡是干净的。不必要的关节运动被小化。
“ Robotmaster具有市场上好的运动学和碰撞检测引擎，” Intercam SA欧洲业务开发经理Anbu Lingappan说道。IntercamSA是Robotmaster软件的分销商，也是与戴姆勒合作进行锤击喷丸应用的团队的一部分。
“当戴姆勒问为什么要花这么长时间才能处理300万个点时，我们不得不解释Robotmaster如何以六点机器人每点少150次迭代的速度检查运动学问题。我们在后台以非常高的速度在路径中的每个点上执行此操作。直到那时，人们才意识到幕后进行了一些认真的计算。”
该软件还需要轻松控制外轴。戴姆勒的锤击锤处理单元使用安装在导轨上的KUKA KR 500机器人来增加其作用范围，外加两个旋转轴来定位工件。
Robotmaster可以同时管理11个轴，其中包括一个六轴机器人和五个外轴。仿真和优化工具会根据需要自动支持轨道和旋转。
不仅Robotmaster能够单独完成其他软件工具无法完成的任务，而且该软件解决方案还可用于多个路径密集型过程。
了解更多：库卡机器人编程
专有的运动学和碰撞检测引擎可检查错误，而优化工具可平滑机器人的运动。过渡是干净的。不必要的关节运动被小化。
“ Robotmaster具有市场上好的运动学和碰撞检测引擎，” Intercam SA欧洲业务开发经理Anbu Lingappan说道。IntercamSA是Robotmaster软件的分销商，也是与戴姆勒合作进行锤击喷丸应用的团队的一部分。
“当戴姆勒问为什么要花这么长时间才能处理300万个点时，我们不得不解释Robotmaster如何以六点机器人每点少150次迭代的速度检查运动学问题。我们在后台以非常高的速度在路径中的每个点上执行此操作。直到那时，人们才意识到幕后进行了一些认真的计算。”
该软件还需要轻松控制外轴。戴姆勒的锤击锤处理单元使用安装在导轨上的KUKA KR 500机器人来增加其作用范围，外加两个旋转轴来定位工件。
Robotmaster可以同时管理11个轴，其中包括一个六轴机器人和五个外轴。仿真和优化工具会根据需要自动支持轨道和旋转。
不仅Robotmaster能够单独完成其他软件工具无法完成的任务，而且该软件解决方案还可用于多个路径密集型过程。
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