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库卡机器人配件资料
库卡机器人驱动部分尚未就绪情况分析,解决方法【技术干货】
发布时间:2020-10-22        浏览次数:1265        返回列表
库卡机器人驱动

rdc :全拼:resolver digital converter,旋转变压器数字转换器,是一块板卡。一般都叫它rdc或rdc卡,负责将旋转变压器(编码器的一种)的模拟量信号转换成数字量信号,与控制柜进行数据交换。

提示文字: KUKA机器人驱动部分尚未就绪

原因: KUKA机器人驱动模块、中间电路电压放电。

查询:动态。

影响:

1.转速停止信号

2.封锁所有激活的命令。

应急措施:

1接通传动装置。

2.检查KUKA机器人驱动模块、DSE.

3.有紧急关断信号,KUKA机器人驱动回路被中断。

工博士可以提供了ABB库卡安川发那科欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号,并且包括机器人的配件保养维修培训等等服务我们都可以进行服务,真正做到了为客户进行一站式的服务保障,并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商,我们相信,我们真正地在协助第四次工业革命的进步,并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益!如果您想获得更多信息,请在线留言或致电与我们联系 。 



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