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库卡机器人配件资料
库卡KUKA机器人伺服驱动器日常维护常见故障然后处理【技术干货】
发布时间:2020-11-13        浏览次数:808        返回列表

伺服机器人驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

库卡机器人伺服驱动器
 
KUKA机器人驱动器维修需要先了解各种类型的故障代码。

26107故障代码的时候,我们就可以判定可能是中间电路回路出现了问题,当电压过高就可能会导致这个故障代码。

26108代码可能提示时电压过低,

26109代码,那表示可能是逻辑电路出现了问题,比如电源的电压太高。

26110代码也有可能是逻辑电路出现了问题,如果电源的电压太低了。

26111代码,有可能是温度过高。

26122代码,可能提示时制动电阻出现了错误。

作为机器人维修的技术人员应该要对这些常见的代码有所了解,这样才可以根据故障代码对相应的系统进行检查,从而找到出现故障的原因,并马上采取解决措施,这样可以缩短维修时间,使得机器人能够迅速恢复正常工作状态,避免影响到正常的生产作业。

型号举例:
KUKA库卡 00-103-117 Lenze伺服驱动器 (EVS9326-KHV531)
KUKA库卡 00-103-118 Lenze伺服驱动器 (EVS9328-KHV531)
KUKA库卡 00-103-606 KPS600/20 伺服驱动器 (E93CE143I4B531)
KUKA库卡 00-104-265 64MB计算机
KUKA库卡 00-105-351 KSD1-32 伺服驱动器 (E93DA113I4B531)
KUKA库卡 00-105-352 KPS-600/20-ESC (E93DE103E4B531)
KUKA库卡 00-105-414 KSD1-64 伺服驱动器 (E93DA143I4B531)
KUKA库卡 00-107-300 机器人伺服驱动控制器 (E93DE143E4B531)
KUKA库卡 00-111-846 KUKA KPS 600 / 20 - ESC
KUKA库卡 00-117-344 KSD1-48 伺服驱动模块
KUKA库卡 00-122-284 伺服驱动器OP: 8/6.4AMP 3PH 0-400/480VAC 0-480HZ
KUKA库卡 00-122-285 KSD1-16 伺服驱动器
KUKA库卡 00-122-286 KSD1-32 伺服驱动器
KUKA库卡 69-000-686 驱动模块PM1-600
KUKA库卡 69-223-800 伺服轴驱动器(NM100AB)
KUKA库卡 69-327-921 伺服驱动器
KUKA库卡 69-334-285 用于伺服电机逆变器NM100ABN的电源模块
KUKA库卡 69-350-125 伺服轴驱动器 (BMC15/90KB)
KUKA库卡 BMC15-45KB 伺服驱动器
KUKA库卡 BMC15-90KB 伺服驱动器 (69-350-125)
KUKA库卡 BMC30-135KB 伺服轴驱动器 (69-350-075)
KUKA库卡 E93CE143I4B531 KPS600/20 伺服驱动器 (00-103-606)
KUKA库卡 E93DA11314B531 KSD1-32 伺服驱动模块
KUKA库卡 E93DA113I4B531 KSD1-32 伺服驱动器 (00-105-351) (00-122-286)
KUKA库卡 E93DA123I4B531 KSD1-48 伺服驱动器
KUKA库卡 E93DA143I4B531 KSD1-64 伺服驱动控制器 (00-105-414)
KUKA库卡 E93DA55214B531 KUKA KSD1-16 伺服驱动器
KUKA库卡 E93DA552I4B531 伺服驱动器 O: 8/6.4AMP 3PH 0-400/480VAC 0-480HZ
KUKA库卡 E93DE103E4B531 KPS-600/20-ESC (00-105-352)
KUKA库卡 E93DE103R4B531 KPS-600/20-REL KRC2 伺服驱动器
KUKA库卡 E93DE143E4B531 伺服驱动控制器 (00-107-300)
KUKA库卡 E93EE103I4B531 LENZE 伺服驱动器
KUKA库卡 EVS9326-KHV531 Lenze 伺服驱动器 (00-103-117)
KUKA库卡 EVS9328-KHV531 Lenze 伺服驱动器 (00-103-118)
KUKA库卡 KSD1-08 3.3KVA 0-480VAC 4A KUKA伺服驱动器
KUKA库卡 KSD1-16 工业机器人伺服驱动器 8AMP 0-480VAC
KUKA库卡 KSD1-32 伺服驱动器 0-480VAC 16AMP
KUKA库卡 KSD1-48 伺服驱动器 48AMP 480-585V 480HZ
KUKA库卡 KSD1-64 伺服驱动模块控制器
KUKA库卡 NM100AB KUKA 伺服轴驱动器 (69-223-800)



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库卡机器人伺服驱动器库卡机器人配件

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